דוד רקיע נולד ב1928 בווינה . עלה לארץ בשנת 1938 ,החל את לימודיו אצל הצייר מרדכי ארדון ולאחר מכן ב "בצלאל " . בשנת 1955 סיים את לימודי הציור בבצלאל ונסע לפריז שם למד באקדמיה "Beaux arts" לאמנויות יפות והיה תלמידו של ז'אן סוברבי עד שנת 1960 . בפי עמיתיו הציירים זכה כבר אז לכינוי "אנטרופוסוף",
עם שובו ארצה ב 1960 החל דוד רקיע בסדרת ציורים בהם תופסת האות העיברית מקום מרכזי . שנה לאחר מכן ב 1961 , נערכה תערוכת יחיד מקיפה של רקיע במוזיאון תל אביב , ובשנת 1962 בגלריה נורה בירושלים עליהן כתב פרופ' אברהם רונן : " ממשותן האובייקטיבית של האותיות אינה נוצרת משום תיאור פלסטי תלת מימדי , אלא משום היותן חלק מנוף בעל עומק וחלל ,המודגשים ע"י פרספקטיבה צבעונית מחושבת " .
אחרי מלחמת ששת הימים ב-1967, ציוריו הפכו ציוניים מתמיד והוא צייר את ירושלים כעיר מלכותית, עירו של דוד המלך, עם תפאורות גותיות ולהבות אש. ירושלים הפכה בציוריו יותר טרנסצנדנטלית, מיסטית ורוחנית.
ב-1968 השתתף דוד רקיע בתערוכת הביאנלה לגרפיקה בפירנצה איטליה .
בשנות ה-70 צייר רקיע ארבעה ציורי קיר בארבעה מוסדות ירושלמים שונים.
ב-1972 הציג שתי תערוכות יחיד של ציורי ירושלים, האחת בבית האמנים בירושלים והשניה במוזיאון פתח תקווה לאמנות. זמן קצר אחר כך, בעקבות מלחמת יום הכיפורים, הפכו ציוריו למלנכוליים יותר, רובם בפורמטים אינטימיים ובמרכזם מעין סוסבדמות כינור או צ'לו. בעולמו של רקיע, הסוס כיצור חי, חם וארצי, הפך לסמל לערגה, להרמוניה ולהגשמה בעולם רוחני גבוה יותר.
בשנת 76, חזרה ירושלים במקביל לתפוס מקום מרכזי ביצירותיו. בשלב זה, יצירותיו עטורות סימבוליזם לטריסטי. הוא הדפיס תגזירי עץ, לינולאום, גיזרי בד, קרטון כשהוא נעזר בשיטת ההדפסה שפיתח מירון סימה. (במרוצת שנים עבד רקיע גם כעוזר הדפסה של שטיינהרדט ואחר כך גם של לואיז ש"ץ ושל מירון סימה). בנוסף יצר כמאתיים הדפסים בטכניקת המונו-פרינט, אשר היו עתירים בגוני אדום וצהוב לוהטים עם דימויי פיגורות מיסטיות מופשטות ואותיות שאיבדו זהותן.
יצירותיו מהשנים 1979-82 נענו למינימליזם הגאומטרי של מונדריאן ושל קנדינסקי. אלו הורכבו מצורות זוויתיות שטוחות שבתוכן מתרחשים אירועים סמי-מופשטים ולטריסטיים. ציוריו הפכו ל"קבליים".
בתערוכתו בבית האמנים בירושלים ב-1994, ציוריו ביטאו את הקונפליקט שבין הקיים והאבולוציה. בארבע השנים הבאות הציג דוד רקיע שלוש תערוכות חשובות במוזיאון היהודי בווינה.
באוקטובר 2021 נערך טקס חנוכת רחבה במרכז העיר ירושלים על שמו של הצייר דוד רקיע במעמד ראש העיר ירושלים מר משה ליאון
"david rakia ", M.L.MENDELSON , MASSADA PUBLISHING, 1984 *
* " דוד רקיע- אותות " , גדעון עפרת , ארט פלוס ירושלים, 2009
דוד רקיע – תערוכות יחיד
1957 בית האמנים, ירושלים.
1958 המרכז היהודי, ציריך, שוויץ.
1960 גלריה לויצקי, האג, הולנד.
1960 גלריה רינה, ירושלים.
1961 מוזיאון תל-אביב.
1961 גלריה קומאדי, לונדון, אנגליה.
1964 גלריה נורה, ירושלים (1964-1966).
1964 גלריה וודסטוק, לונדון, אנגליה.
1966 בית ציוני אמריקה, תל-אביב.
1967 בית אנה פרנק, אמסטרדם, הולנד.
1968 בית האמנים, ירושלים.
1969 המוזיאון לאמנות חדשה, אילת.
1971 תל-אביב.
1972 מוזיאון טולנס, ריסוויק, הולנד.
1972 מוזיאון יד לבנים, פתח-תקווה.
1972 בית האמנים, ירושלים.
1972 גליה אוליב טרי, פילדלפיה, ארה"ב.
1973 מוזיאון הדפוס, צפת.
1974 גלריה דה הבאירד, בריידה, הולנד.
1974 גלריה הקלינקר, ווינשכוטן, הולנד.
1974 גלריה טינדשכור, טילבורג, הולנד.
1975 מוזיאון טולנס, ריסוויק, הולנד.
1976 גלריה ארטה, ירושלים.
1977 בית האמנים, ירושלים.
1979 מוזיאון הארץ, רמת-אביב.
1980 אוניברסיטת בר-אילן, רמת-גן.
1980 בית אמנים, ירושלים.
1981 גלריה אדיסון, האג, הולנד.
1982 מוזיאון אשדוד.
1984 בית האמנים, ירושלים.
1985 בית רודולף שטיינר, המבורג, גרמניה.
1987 בית האמנים, ירושלים.
1989 תיאטרון ירושלים, ירושלים.
1990 בנין י.מ.ק.א, ירושלים.
1992 בית האמנים, ירושלים.
1992 גלריה בכנסייה הישנה של סאוסט, הולנד.
1994 בית האמנים, ירושלים.
1996 גלריה דה-באוט וורבורג, הולנד.
1997 בית הכנסת פולקינאסטראט, כרונינגן, הולנד.
1997 המוזיאון היהודי, וינה, אוסטריה.
1998 בית האמנים, ירושלים.
1999 תיאטרון ירושלים, ירושלים.
2001 הגלריה העירונית, ירושלים.
2003 בית הכנסת, מילדבורג, הולנד.
2004 בית האמנים, ירושלים.
2004 בכנסייה למברטי, אולדנבורג, גרמניה.
2005 גלריה אקסל, לוזדן, הולנד.
2005 בית האמנים, ירושלים.
2006 בית כנסת הר-אל, ירושלים.
2010 תיאטרון ירושלים, ירושלים.
2013 בנין י.מ.ק.א, ירושלים.
2014 בית אביחי, ירושלים.
2017 מוזיאון היכל שלמה, ירושלים.